Issue d’une famille d’expatriés, Antoinette Maux-Robert a vécu une partie de son enfance en Chine, jusqu’à la mort de son père. La famille Maux s’installe alors à Paris, où Antoinette fait ses études supérieures à l’Interprétariat de la Sorbonne.
Mariés à un polytechnicien, rappelé à Oran en 1961-1962, elle a vécu la dramatique fin de la guerre d’Algérie.
Elle s’installe ensuite avec son mari et ses enfants au Sénégal pendant 22 ans, où elle dirige l’association nationale d’utilité publique l’Ecole à l’hôpital.
A son retour en France, basée à la presqu’île de Giens, elle s’est consacrée à l’écriture et publie aujourd’hui son 14e livre : cinq sont des livres de contes africains, 4 sont des récits ou romans inspirés par ses voyages ou les expériences de sa vie. Mais l’essentiel sont les 4 livres d’histoire tirés des archives très importantes laissées par son père, qui figurent désormais dans les bibliothèques universitaires ainsi qu’à l’université de Berkeley. L’un deux a reçu le prix Auguste Pavie de l’Académie des Sciences d’Outre-Mer.
Dans son dernier ouvrage, Henri MAUX, Bâtir, résister, diriger, Antoinette raconte l’histoire de son père, Polytechnicien, homme d’action et de conviction, qui eut une vie courte mais d’une intensité exceptionnelle.